メカトロニクスの基礎からロボットまで、生徒が意欲的に学習できる教科書
丁寧な説明と本文の2色刷
メカトロニクスの基礎を丁寧に説明していることに加え、本文を2色刷とすることで柔らかい紙面とするなど、生徒が理解しやすい工夫を行いました。
シーケンス制御作業の導入に最適
全国で取り組まれている検定である、シーケンス制御作業の理論分野を網羅しておりますので、関連する資格におけるよい導入となります。
ロボット技術
生徒の興味関心が高いロボットを取り上げ、産業用ロボットの機構・運動、制御系、安全管理を学べるようにしたほか、非産業用ロボットの紹介も行いました。
カラーの口絵
生徒の興味づけのため、重力波望遠鏡の紹介をしました。
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| 編修 | 岩附信行 ほか8名 |
|---|---|
| 仕様 | B5判 296頁 |
| ISBN | 978-4-407-20543-5 |
| 発行年月日 | 2023年01月25日発行 |
先生方の授業設計を具体的に支援する
授業展開に必要なものだけではなく、授業の裏付けとなる資料や文献を豊富に掲載しています。
教材作成や授業展開に役立つコンテンツが使い放題。 授業準備の負担軽減にも有効です。
第1章 電子機械と産業社会 1 身近な電子機械 1.電子機械とは 2.身近な電子機械 2 電子機械と生産ライン 1.工場の自動化 2.生産ラインにおける電子機械 3.電子機械の構成と必要な技術 章末問題 | 第2章 機械の機構と運動の伝達 1 機械の運動 1.運動空間からみた機械運動の種類 2.速度変化からみた機械運動の種類 2 機械の機構 1.機構の構成 2.機構の種類 3 機械要素 1.機械要素 2.締結要素 3.軸・軸関連要素 4.伝達要素 5.その他の要素 4 機構の活用 1.歯車機構 2.巻掛け伝動機構 3.リンク機構 4.カム機構 5.ねじを利用した送り機構 章末問題 |
第3章 センサとアクチュエータ 1 センサの基礎 1.センサとは 2.身近なセンサ 3.センサの信号形式 2 機械量を検出するセンサ 1.変位センサ 2.ひずみゲージ 3.加速度センサ 4.角速度センサ 5.方位センサ 3 物体を検出するセンサ 1.マイクロスイッチ 2.光電スイッチ 3.近接スイッチ 4.視覚センサ 4 その他のセンサ 1.温度センサ 2.磁気センサ 3.光センサ 4.超音波センサ 5.pH センサ 5 アクチュエータ 1.アクチュエータとは 2.身近なアクチュエータ 3.アクチュエータの種類 6 アクチュエータとその利用 1.ソレノイド 2.直流モータ 3.交流モータ 4.ステッピングモータ 5.リニアモータ 6.流体を利用したアクチュエータ 7 アクチュエータ駆動素子とその回路 1.トランジスタ 2.トランジスタ回路 3.MOS FET 4.サイリスタ 5.IGBT 6.リレー 章末問題 | 第4章 電子機械の制御 1 制御の基礎 1.制御 2.シーケンス制御 3.フィードバック制御 2 シーケンス制御回路 1.モータの運転制御 2.複数のスイッチを使った運転 3.モータの始動・停止回路 4.モータの正転・逆転回路 5.時間経過による自動停止回路 6.異常を表示灯の点滅で知らせる回路 7.動作回数による制御 3 プログラマブルコントローラ 1.PLCとは 2.PLCの構成 3.PLCの結線 4.PLCの制御言語 5.プログラム管理 6.PLCの利用手順 7.PLCを使った制御回路 4 シーケンス制御の実際 1.リレーによるプレス装置の制御例 2.PLCによるプレス装置の制御例 3.リレーによるエレベータの制御例 4.PLCによるエレベータの制御例 5 フィードバックの利用 1.プロセス制御 2.サーボ制御 章末問題 |
第5章 コンピュータ制御 1 制御用コンピュータの概要と構成 1.制御用コンピュータ 2 制御用コンピュータのハードウェア 1.インタフェース 2.データ伝送規格 3.コンピュータと制御装置 4.センサ信号と割込み信号 5.コンピュータ信号とアクチュエータ 6.コンピュータ信号とノイズ 7.コンピュータによる入出力制御系の構成 3 制御用コンピュータのソフトウェア 1.プログラム言語 2.C 言語による入出力制御プログラミング 3.制御の実際 4.NC 加工プログラムによる制御 4 制御のネットワーク化 1.コンピュータネットワークの種類 2.製造工場におけるコンピュータの利用例 章末問題 | 第6章 社会とロボット技術 1 社会生活とロボット技術 1.ロボットとは 2.ロボットの用途による分類 3.ロボットを構成する要素 2 産業用ロボットの基礎 1.産業用ロボットの機構と運動 2.産業用ロボットの基本機構 3.産業用ロボットの例 3 産業用ロボットの制御システム 1.産業用ロボットを支える技術 2.産業用ロボットの制御系 4 産業用ロボットの操作と安全管理 1.産業用ロボットの操作 2.産業用ロボットの安全管理 5 さまざまな分野で活躍するロボット 1.非製造系の産業用ロボット 2.非産業系のロボット 問題解答 索引 |
